Biblioteka powstała w roku 1947 w siedzibie Szkoły Podstawowej w Choczewie, jako Gromadzka Biblioteka Publiczna w Choczewie, której pierwszym kierownikiem, a zarazem kierownikiem Szkoły Podstawowej, był Jan Top, sprawujący tę funkcję przez trzy lata. Przez następne trzy lata kierownikiem była p. Jadwiga Pletorak. W latach 1953-1955 Biblioteką kierowała p. Barbara Gomułkiewicz. Przez kolejne 40 lat, od 1955 roku obowiązki kierownika sprawował p. Zdzisław Miącz. W 1996 roku stanowisko kierownika Biblioteki objęła p. Beata Żuk, która do obecnej chwili nią kieruje. Ważnym momentem w funkcjonowaniu Biblioteki była zmiana lokalu, o której zdecydował ówczesny Wójt p. Tadeusz Gniazdowski. 11.10.2000 roku odbyło się uroczyste otwarcie Biblioteki w nowej siedzibie, w której mieści się do teraz. Dzięki przestronnym i dobrze oświetlonym pomieszczeniom stało się możliwe organizowanie spotkań, wystaw, warsztatów i koncertów.

18.06.2004 roku odbyła się ważna uroczystość z okazji nadania Bibliotece imienia Stefana Żeromskiego. Patron Biblioteki, pisarz i publicysta, piewca uroków polskiego wybrzeża został wybrany przez naszych czytelników w ramach konkursu.